型号：Explorer AUV
最小最轻的总场磁力仪，采用高敏感度Overhauser技术，实现了不可匹敌的高精度、低噪声和低功率，与水下机器人（AUV）集成的理想选择。
Explorer与 Iver2 AUV集成在一起。在圣地亚哥湾为瑞士日内瓦国际中心的人道主义排雷的盲UXO试验中对集成进行了测试。
探测参数
在相同的区域进行了两次250米x120米探测。 一次在种雷前采用模拟UXO目标，另一次在第二天在种雷后。目标尺寸从60毫米到160毫米。最小目标1公斤。
结果
总场图（图1）显示显著的地质背景遮蔽了小的近地表目标并且在块的下半部分有小管道。未种雷和已种雷区域的梯度图清楚地显示了10个UXO目标。确认在种雷后所有10个UXO都可靠地被检测到。
来自单个Explorer传感器的梯度数据
Overhauser磁力仪传感器具有高灵敏度，无盲区和航向误差，使得其准确度比其他磁力仪高出几个数量级。这些特性与Iver对位置、深度和高度的很好的控制一起产生了极高质量的数据。
中性浮力 Explorer AUV磁力仪
附件组件
与Iver2 AUV集成的Explorer AUV磁力仪
规格
| 中性浮力Explorer磁力仪 |
| 长度 |
86 厘米 (33.75 英寸) |
| 直径 |
6 厘米 (2.875 英寸) |
| 空气中重量 |
3.36 公斤 (7.4 磅) |
| 水中重量 |
3.9 克 (0.14 盎司) |
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| 性能 |
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| 操作区域 |
无限制 |
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Explorer在所有范围都能完全执行本规格指标 |
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| 绝对精度 |
0.1 nT |
| 传感器灵敏度 |
0.02 nT |
| 计数器灵敏度 |
0.001 nT |
| 分辨率 |
0.001 nT |
| 盲区 |
| 拖曳缆 |
| 导管 |
四个+套管 |
| 断裂强度 |
998 公斤 (2,200 磅) |
| 外径 |
0.7 厘米 (0.3英寸) |
| 空气中重量 |
58 克/米 (3.9 磅/100 英尺) |
| 水中重量 |
21克/米 (1.4 磅/100 英尺 ) |
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无 |
| 温度漂移 |
无 |
| 耗电量 |
2瓦 |
| 测程 |
18,000 nT 到 120,000 nT |
| 梯度容限 |
大于10,000 nT/米 |
| 采样范围 |
4 Hz – 0.1 Hz |
| 通信 |
RS-232, 9600 bps |
| 供电 |
9-30 VDC 或 100-240 VAC |
